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近年来，随着智能驾驶快速发展，毫米波雷达因技术相较成熟，率先成为ADAS系统主力传感器之一，吸引越来越多的零部件供应商竞相投入，并受到资本市场青睐。具体市场发展及企业布局如何，一起来看下。

智能化大潮推动下，搭载量快速攀升

相较于激光雷达、摄像头等传感器，毫米波雷达由于具备全天候全天时的探测能力，即使在雨雪、尘雾等恶劣环境条件下依旧可以正常工作，再加上通过直接测量距离和速度，更容易实现对目标运动状态的检测，正逐渐在越来越多的新车上搭载。据高工智能汽车研究院数据显示，2021年1-11月国内上市新车搭载前向/角毫米波雷达上险量为1186.91万颗，同比上年同期增长44.55%。

毫米波雷达搭载量与智能网联汽车的发展密切相关，据中国汽车工程学会2020年测算：在市场应用方面，L2、L3级智能网联汽车渗透率持续增加，2025年有望达到50%，2030年会超过70%。这意味着毫米波雷达未来可期，搭载量将会持续攀升。有机构预测，我国车载毫米波雷达市场预计未来3-5年将保持40%左右的速度增长，2023年国内车载毫米波雷达市场规模到可突破200亿元。

另外值得一提的是，ADAS各项功能的实现，需要短程、中程、长程多颗毫米波雷达的结合，自动驾驶级别越高，搭载量越多。如小鹏G3(配置|询价)采用3颗毫米波雷达（1前向+2后向）、小鹏P5(配置|询价)则搭载5颗毫米波雷达、蔚来ES8和ET7(配置|询价)均装配5颗毫米波雷达。

单车搭载量高，外加市场需求量大，使得毫米波雷达市场迎来前所未有的机遇期。

外资巨头仍占据主导，本土企业长势迅猛

从行业发展格局看，毫米波雷达因技术壁垒相对较高，目前市场份额约90%依然由博世、大陆、安波福、海拉、维宁尔、法雷奥、电装等国外零部件巨头所占据。数据显示，2015年，前三大厂商博世（22%）、大陆（22%）和海拉（13%）占据一半以上以上份额，达到57%，2018年三家企业份额有所下降，共占比47%。

面对新的市场机遇，这些行业巨头并没有站在功劳簿上沾沾自喜，而是开启新一轮发力。如长期位居榜首的博世，除了加紧新品研发外，近年还渗透至芯片领域。此前有消息称，博世计划在爱尔兰建立研发中心，用于研发 77GHz 雷达传感器芯片；大陆集团在毫米波雷达领域深耕已有20余年，在已经上市第五代毫米波雷达的基础上，正在加快第六代远程雷达和360环绕雷达的量产，预计2023年开始交付；海拉早在2005年便推出了第一代24GHz毫米波雷达并进行量产，近年在77GHz毫米波雷达推进进奏上也有所加快。公开信息显示，第二代77GHz雷达将于2024年量产。

相对于国外企业，国内公司投入较晚，但长势迅猛。从公司类别来看，国内涉足毫米波雷达领域的公司包括传统零部件企业和初创企业两类。传统零部件公司的代表有德赛西威、华域汽车、保隆科技等。初创公司包括森思泰克、行易道、安智杰、安智汽车、承泰科技、楚航科技、川速微波等。

商业化方面，目前国内不少企业已实现24GHz和77GHz毫米波雷达传感器量产。如森思泰克77GHz车载毫米波雷达于2019年搭载在红旗HS5上，成为国内首个真正实现“上路”的ADAS毫米波雷达传感器；华域汽车24GHz和77GHz均实现量产；德赛西威24GHz已搭载小鹏、奇瑞等车型，77GHz也实现了量产；行易道科技于2021年获得了首个国际订单，采购方为韩国怡来（Erae）公司，5年内计划装车量30万台，总金额近5亿元。